[发明专利]一种变电站带电检修自主作业机器人平台有效
| 申请号： | 201810589396.6 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108714883B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 许玮;苏建军;李卫胜;李启星;慕世友;傅孟潮;陈晓红;李建祥;赵金龙;郭锐;李健;王振利;陈强;董旭;张岩;许磊;刘宗杰 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站带电检修自主作业机器人平台，包括：机器人本体、带电作业工具、遥控终端以及用于运输机器人本体的移动运载车辆；机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具和/或干冰清洗工具；本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 带电 检修 自主 作业 机器人 平台 | ||
【主权项】：
1.变电站带电检修自主作业机器人平台，其特征在于，包括：机器人本体和控制系统；所述机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具和绝缘子清扫工具。
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