[发明专利]一种机头方向校正方法及装置、飞行控制器有效
| 申请号： | 201810589763.2 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN110579736B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李晟华;林惠宏 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S3/14 | 分类号： | G01S3/14 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 周娟 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机头方向校正方法及装置、飞行控制器，涉及无人机控制技术领域，以在保证飞行器安全飞行的前提下，简化天线安装自检过程。该校正方法包括：获取飞行器的姿态信息和飞行器的导航信息，根据飞行器的姿态信息和飞行器的导航信息，获得机头测定方向；机头测定方向与机头参照方向相同时，确定机头测定方向为机头校正方向，否则对机头测定方向进行反向，获得用于对飞行器进行导航的机头校正方向。所述机头方向校正装置用于实现上述校正方法。本发明提供的机头方向校正方法及装置、飞行控制器用于无人机控制中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机头 方向 校正 方法 装置 飞行 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种机头方向校正方法，其特征在于，包括：/n获取飞行器的姿态信息和两个天线的位置信息；以海平面为基准时，所述两个天线的信号接收位置所在海拔高度不同；/n根据所述飞行器的姿态信息和所述两个天线的位置信息，确定机头测定方向；/n若所述机头测定方向与机头参照方向相同，则确定所述机头测定方向为机头校正方向；/n若所述机头测定方向与机头参照方向相反，则对所述机头测定方向进行反向处理，获得机头校正方向。/n
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