[发明专利]可调节无接触供电移动升降装置

摘要

本发明涉及物流输送设备，公开了可调节无接触供电移动升降装置，包括轨道、与轨道连接的滑板及位于滑板上的升降台，轨道至少一侧设有多个摩擦驱动装置，摩擦驱动装置均包括与滑板侧边抵接的摩擦轮，轨道上设有供电导线，滑板上设有无接触移动取电器；各摩擦驱动装置沿轨道长度方向与地面滑移连接，轨道与摩擦驱动装置之间设有与轨道平行的立式升降摩擦板，立式升降摩擦板背离轨道的一面在竖直方向的投影与摩擦轮在竖直方向上的投影相切，摩擦驱动装置底部均设有定位装置；轨道沿垂直于其自身长度方向与地面滑移连接。本技术方案实现了相邻摩擦驱动装置间间距及轨道间间距的调节，适用于不同大小滑板的安装，提高了通用性，降低了设备成本。

主权项

1.可调节无接触供电移动升降装置，包括：位于地面的轨道（1）、与轨道（1）滑动连接的滑板（2），及位于所述滑板（2）上方的升降台（3），所述轨道（1）至少一侧分布有多个摩擦驱动装置（4），每组摩擦驱动装置（4）均包括与所述滑板（2）侧边抵接的摩擦轮（41），所述轨道（1）上设有沿其长度方向设置的供电导线（5），所述滑板（2）上设有与所述供电导线（5）配合的无接触移动取电器（6），所述无接触移动取电器（6）为所述升降台（3）供电；其特征在于，各所述摩擦驱动装置（4）沿所述轨道（1）长度方向与地面滑移连接，所述轨道（1）与所述摩擦驱动装置（4）之间设有与轨道（1）平行的立式升降摩擦板（7），所述立式升降摩擦板（7）连接有驱动其在竖直方向上升降的驱动缸（71），所述立式升降摩擦板（7）位于最低位置时，其顶部高度低于所述摩擦轮（41）底部高度，所述立式升降摩擦板（7）背离所述轨道（1）的一面在竖直方向的投影与所述摩擦轮（41）在竖直方向上的投影相切；每组摩擦驱动装置（4）分别设在一移动台（8）上，所述移动台（8）底部分别设有滚轮（81），每组所述摩擦驱动装置（4）底部均设有定位装置，所述定位装置设于所述移动台（8）底部，所述定位装置包括伸缩撑脚（82），所述伸缩撑脚（82）通过压力缸（83）驱动；各摩擦驱动装置（4）均电连于一控制柜（9）；所述轨道（1）上沿其长度方向均匀分布有若干个具有唯一标识的电子标签（101），所述摩擦驱动装置（4）的数量多于所述电子标签（101）的数量，且顺次相邻的若干个摩擦驱动装置（4）上分别设有一个与各电子标签（101）单独对应的射频识别装置（102），各射频识别装置（102）均与所述控制柜（9）电连，各摩擦驱动装置（4）上均设有位移传感器（103），所述位移传感器（103）与所述控制柜（9）电连，所述控制柜（9）中设有计算单元（91）；所述轨道（1）沿垂直于其自身长度方向与地面滑移连接。/n