[发明专利]具有车身稳定控制的双模无人驾驶纯电动汽车控制器在审
| 申请号： | 201810590217.0 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108973773A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 肖合林;雍磊;杨程万里;杨胜兵;王儒 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/00;B60L7/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 徐员兰 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有车身稳定控制的双模无人驾驶纯电动汽车控制器，汽车控制器包括：驾驶模式切换模块、制动能量回收模块、车身稳定性控制模块和行驶控制模块；所述驾驶模式切换模块，用于判断汽车是否处于无人驾驶状态；所述制动能量回收模块，用于将电动汽车制动时的热能转换成电能并存储到汽车的蓄电池中；所述车身稳定性控制模块，用于在汽车行驶过程中，根据接收到的传感器信号对车身运动姿态进行控制，保证其行驶稳定性；所述行驶控制模块，包括油门控制单元、EPS、制动控制单元。本发明大大提高了VCU的集成度，并降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 制动能量回收 车身稳定性 纯电动汽车 驾驶模式 控制模块 稳定控制 行驶控制 控制器 双模 车身 油门控制单元 制动控制单元 蓄电池 传感器信号 汽车控制器 行驶稳定性 车身运动 电动汽车 汽车行驶 热能转换 集成度 汽车 制动 存储 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有车身稳定控制的双模无人驾驶纯电动汽车控制器，其特征在于，汽车控制器包括：驾驶模式切换模块、制动能量回收模块、车身稳定性控制模块和行驶控制模块；所述驾驶模式切换模块，用于判断汽车是否处于无人驾驶状态，具体如下：若电动汽车的制动、油门、档位或方向盘转角传感器有信号输入，则驾驶模块切换单元切换到有人驾驶模式；在汽车行驶过程中，若电动汽车的制动、油门、档位和方向盘转角传感器均无信号输入，则驾驶模式切换模块切换到无人驾驶模式，外部无人驾驶ECU的信号通过高速CAN总线传给汽车控制器；所述制动能量回收模块，用于将电动汽车制动时的热能转换成电能并存储到汽车的蓄电池中；所述车身稳定性控制模块，用于在汽车行驶过程中，根据接收到的传感器信号对车身运动姿态进行控制，保证其行驶稳定性；所述接收的传感器信号包括：轮速传感器、监测汽车动态的横摆传感器、横向及前后加速度传感器、转向盘转角传感器、液压传感器的信号；所述行驶控制模块，包括油门控制单元、EPS、制动控制单元。
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