[发明专利]一种自动导引运输车的移动控制方法及自动导引运输车有效
| 申请号： | 201810590288.0 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108873833B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 彭发明;朱忠;徐刚 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 陈晓妍;林玉旋 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动导引运输车的移动控制方法及自动导引运输车，包括：自动导引运输车接收移动车辆信号；移动车辆信号包括目标车辆的当前位置，移动车辆信号用于请求自动导引运输车按照目标需求到达目标车辆所处的当前位置并移动目标车辆；自动导引运输车确定自动导引运输车的当前位置，并以自动导引运输车的当前位置作为起点以及目标车辆的当前位置作为终点，确定与目标需求相匹配的移动路线；自动导引运输车根据移动路线移动至目标车辆的当前位置，并对目标车辆执行移动操作。实施本发明实施例，能够降低针对目标车的移动出错率以及人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 移动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：所述自动导引运输车接收移动车辆信号；所述移动车辆信号包括目标车辆的当前位置，所述移动车辆信号用于请求所述自动导引运输车按照目标需求到达所述目标车辆所处的当前位置并移动所述目标车辆；所述自动导引运输车确定所述自动导引运输车的当前位置，并以所述自动导引运输车的当前位置作为起点以及所述目标车辆的当前位置作为终点，确定与所述目标需求相匹配的移动路线；所述自动导引运输车根据所述移动路线移动至所述目标车辆的当前位置，并对所述目标车辆执行移动操作。
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