[发明专利]多路靶标位置距离控制装置在审
申请号: | 201810590291.2 | 申请日: | 2018-06-09 |
公开(公告)号: | CN108663973A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 陈渝;唐伟;谭向军;谭建华 | 申请(专利权)人: | 成都凯天电子股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610091*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开的一种多路靶标位置距离控制装置,旨在提供一种给定距离实现反应快,高精度控制靶标距离的多通道靶标接近运动距离控制装置。本发明通过下述技术方案予以实现:靶标运动单元通过多通道独立的单片机控制电路布置为矩阵式,每一路单片机控制电路均相连上位计算机,并且每一路单片机控制电路均设置有相异的地址编码,作为上位计算机通过RS485总线寻址某一路确定的靶标运动控制单元;单片机接收上位计算机的位置距离控制指令,控制步进电机通过控制器及驱动芯片控制直线伸出或收缩运动,上通道寻址靶标运动单元选通靶标运动单元沿接近传感器的轴向感应面,实现多路靶标给定位置设置的距离控制。 | ||
搜索关键词: | 靶标 单片机控制电路 距离控制装置 上位计算机 运动单元 多路 靶标位置 多通道 寻址 运动控制单元 高精度控制 接近传感器 靶标距离 步进电机 地址编码 给定距离 给定位置 接近运动 距离控制 控制指令 驱动芯片 收缩运动 位置距离 控制器 单片机 感应面 矩阵式 上通道 相异 选通 轴向 伸出 | ||
【主权项】:
1.一种多路靶标位置距离控制装置,包括:直线步进电机(1)同轴相连的靶标运动单元(2),通过单片机控制线连接步进电机(1)的控制器和接近传感器多通道靶标距离位置控制电路,其特征在于:多通道独立的靶标运动单元(2)通过多通道独立的单片机控制电路布置为矩阵式,每一路单片机控制电路均相连上位计算机,并且每一路单片机控制电路均设置有相异的地址编码,作为上位计算机通过RS485总线寻址某一路确定的靶标运动控制单元;单片机接收上位计算机的位置距离控制指令,控制步进电机(1)通过所述控制器及驱动芯片控制直线伸出或收缩运动,同步控制靶标运动单元(2)运动方向及位置,使其运动到接近传感器(3)感应面的相对距离位置,上位计算机采取广播式或地址选通方式指挥全部或指定通道寻址靶标运动单元(2),控制选通靶标运动单元(2)沿接近传感器(3)的轴向感应面,形成直线接近或远离的运动轨迹,实现多路靶标给定位置设置的距离控制。
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