[发明专利]用于人力驱动车的电动助力装置和控制方法在审
| 申请号： | 201810591483.5 | 申请日： | 2018-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN108791675A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 余静远 | 申请（专利权）人： | 余静远 |
| 主分类号： | B62M6/40 | 分类号： | B62M6/40;B62M6/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于人力驱动车的电动助力装置和控制方法，属于电动车领域。电动助力装置包括助力轮、供能模块、控制器、力传感器、箱体和摆臂，摆臂前部与车架连接，摆臂后部与助力轮连接，助力轮与地面接触，助力轮由控制器控制转动，能量由供能模块提供，推动人力驱动车前进，箱体和摆臂固连；摆臂受拉伸或受压缩趋势时均会产生形变，力传感器安装在形变处；控制器检测力传感器的数值，判断力传感器是否处于拉伸状态；处于拉伸状态时，控制器驱动助力轮转动并持续一段时间后停止助力并继续判断力传感器的状态，重复上述步骤。本发明不需要拆卸原车部件，成本低、装配简单、载物空间大以及电机能够自动跟随骑行人员的骑行意图适时助力。 | ||
| 搜索关键词： | 助力轮 摆臂 电动助力装置 力传感器 人力驱动车 供能模块 拉伸状态 传感器 骑行 转动 电动车领域 控制器检测 控制器控制 控制器驱动 地面接触 人力驱动 载物空间 自动跟随 控制器 形变 形变处 车架 拆卸 固连 拉伸 前部 原车 装配 电机 压缩 重复 | ||
【主权项】：
1.一种用于人力驱动车的电动助力装置，与人力驱动车(2)的车架(21)固连，其特征是，电动助力装置(1)包括助力轮(14)、供能模块(13)、控制器、力传感器(16)和摆臂(11)，摆臂(11)前部与车架(21)连接，摆臂(11)后部与助力轮(14)连接，助力轮(14)与地面接触，助力轮(14)由控制器控制转动，能量由供能模块(13)提供，推动人力驱动车(2)前进；摆臂(11)受拉伸或受压缩趋势时均会产生形变，力传感器(16)安装在形变处；包括箱体(1122)，箱体(1122)与摆臂(11)固连。
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