[发明专利]仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人有效
| 申请号： | 201810591876.6 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108748127B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 金国庆;胡兵兵;李新宇;陈涛;王德山;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人，所述多驱动器软体机器人包括依次相连的尾部结构、颈部结构和头部结构，所述尾部结构包括具有爬行能力的多气囊式软体驱动器，所述颈部结构包括具有转向能力的纤维增强式软体驱动器，所述头部结构包括具有咬合能力的SMA驱动器。本发明将三种不同的驱动器结合起来，能够模仿虎甲幼虫在复杂地面环境中完成爬行、转向和咬合运动。 | ||
| 搜索关键词： | 仿虎甲 幼虫 驱动器 软体 机器人 | ||
【主权项】：
1.仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人，其特征在于，所述多驱动器软体机器人包括依次相连的尾部结构、颈部结构和头部结构，所述尾部结构包括具有爬行能力的多气囊式软体驱动器，所述颈部结构包括具有转向能力的纤维增强式软体驱动器，所述头部结构包括具有咬合能力的SMA驱动器。
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