[发明专利]上肢康复机器人的可用性评价方法

摘要

本发明提供一种上肢康复机器人的可用性评价方法，包括步骤：搭建动作捕捉平台；记录受试者的受试者信息和基本尺寸信息；在受试者身上多个预设位置贴上标记点；利用目标上肢康复机器人的训练系统进行上肢康复训练测试并实时捕捉各标记点的运动信息；搭建眼动仪实验平台；利用目标上肢康复机器人的软件系统进行软件操作界面绩效测试；让受试者填写预设的主观评价问卷表并保存；根据标记点的运动信息、眼动数据和主观评价问卷形成可用性测试报告。本发明的一种上肢康复机器人的可用性评价方法，可利用动作捕捉技术和眼动追踪技术，对上肢康复机器人的可用性进行评价，便于测试人员提出具体的改进意见。

主权项

1.一种上肢康复机器人的可用性评价方法，包括步骤：S1：搭建一Qualisys动作捕捉平台；S2：记录一受试者的受试者信息和基本尺寸信息；S3：在所述受试者身上多个预设位置贴上标记点；S4：利用一目标上肢康复机器人的训练系统进行上肢康复训练测试并实时捕捉各所述标记点的运动信息；S5：搭建一Tobii眼动仪实验平台；S6：利用所述目标上肢康复机器人的一软件系统进行软件操作界面绩效测试并记录眼动数据；S7：让所述受试者填写预设的一主观评价问卷表并保存；S8：判断是否还有未测试的所述受试者，如有返回步骤S1，否则继续后续步骤；S9：根据所述标记点的运动信息获得角度参数信息和作业空间参数信息，根据所述角度参数信息和作业空间参数信息获得一第一可用性评价结果；根据所述眼动数据和所述主观评价问卷表获得一第二可用性评价结果；S10：根据所述第一可用性评价结果和所述第二可用性评价结果，形成一可用性测试报告。