[发明专利]一种移动式手部软体康复训练系统

摘要

本发明公开了一种基于微型多通道电磁阀的移动式手部软体康复训练系统，该系统由软体康复手套和控制盒组成；所述手套为气动网格结构的软体机器人，可以实现每个手指运动的独立控制，其中安装有位置、速度、加速度、角度、压力传感器；所述控制盒主要包括控制系统、微型多通道电磁阀、触摸屏等装置；所述控制系统用于对整个设备的实时控制，并将系统运行数据显示在触摸屏中，根据不同操作对象，选择并切换不同的控制方法，实现对被控对象的精确控制，本发明采用微型多通道电磁阀高频特性控制相关气道的开闭，实现对软体康复训练运动的精确控制，结构简单，成本低廉，特别适合脑卒中患者中手部功能缺失的人员在家中康复使用。

主权项

1.本发明公开了一种移动式手部软体康复训练系统，所述系统包括软体康复手套和控制盒；所述软体康复手套为快速气动网格结构的软体机器人，每个手指运动可以独立控制，每个手指中有位置、速度、加速度、角度、角加速度、压力传感器；所述控制盒包括内部的控制系统、电池组、微型多通道电磁阀、气袋、导气管，控制盒正面镶嵌触摸屏及功能按钮，控制盒侧面有电源接口、通信接口、气源接口。