[发明专利]基于深度学习的路面遗撒识别方法在审
申请号: | 201810592958.2 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN109033947A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 刘佳辰;魏旭;李峰;叶紫欣;李建康;汤子湘;周思齐;王瑶;伍翌嘉 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人: | 程连贞;陈磊 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度学习的路面遗撒识别方法,包括以下步骤:步骤一:采集路面遗撒数据,构造自制数据集;步骤二:通过减小卷积核大小和增加不同特征层之间的连接,建立改进的YOLO模型;步骤三:使用步骤一中构造的自制数据集训练步骤二中建立的改进的YOLO模型;步骤四:将经过训练的改进YOLO模型输入待测图片,计算求得目标的类别概率和包围框,以识别路面遗撒。本发明的路面遗撒识别方法,使用更适合于道路巡检的优化后的YOLO模型,进行路面遗撒识别,达到了实时识别,95%以上准确率的良好效果。 | ||
搜索关键词: | 数据集 自制 改进 道路巡检 类别概率 模型输入 实时识别 训练步骤 包围框 卷积核 特征层 准确率 减小 采集 学习 优化 图片 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度学习的路面遗撒识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:采集路面遗撒数据,构造自制数据集;步骤二:通过减小卷积核大小和增加不同特征层之间的连接,建立改进的YOLO模型;步骤三:使用步骤一中构造的自制数据集训练步骤二中建立的改进的YOLO模型;步骤四:将经过训练的改进YOLO模型输入待测图片,计算求得目标的类别概率和包围框,以识别路面遗撒。
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