[发明专利]一种三维模型的空间特征提取和匹配方法及其装置有效

专利信息
申请号: 201810593078.7 申请日: 2018-06-11
公开(公告)号: CN108921045B 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 项杨;周燕 申请(专利权)人: 佛山科学技术学院
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 王国标
地址: 528000 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及三维模型处理技术领域,具体涉及一种三维模型的空间特征提取和匹配方法及其装置,将三维模型特征用一个特征向量表示,采用多个不同的大小的球体包围三维模型得到三维模型的不同位置的空间信息,根据三维同心圆的大小给不同三维同心圆的特征赋予一个权值,从而得到三维模型的聚合特征,根据聚合特征计算三维模型之间的距离,得出距离最短的三维模型即为匹配到的三维模型,本发明可以快速、全面的提取三维模型的特征并对其准确匹配。
搜索关键词: 一种 三维 模型 空间 特征 提取 匹配 方法 及其 装置
【主权项】:
1.一种三维模型的空间特征提取和匹配方法,其特征在于,所述三维模型的空间特征提取和匹配包括以下步骤:A、提取三维模型的空间信息,作为三维模型预处理的输入数据;B、构建m个三维同心圆和一个正好包围最外圈三维同心圆的立方体包围盒,在立方体包围盒内部构建k个正方体三维单元格,所述最外圈三维同心圆正好包围三维模型,m、k为大于1的自然数;C、根据单个三维同心圆与正方体三维单元格的空间位置关系,形成单个三维同心圆的表面特征,进而获取三维模型特征;给不同的三维同心圆的表面特征赋予不同的权值,将三维模型特征与权值聚合,从而形成三维模型的聚合特征;D、根据三维模型的聚合特征值,计算任意两个三维模型的距离,距离最近的两个三维模型就是匹配到的三维模型。
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