[发明专利]一种离合器球头销钉工位自动压装方法有效
申请号: | 201810593244.3 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN108803415B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 张相胜;朱道坤;徐晓燕;王军祥;潘丰 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉;刘秋彤 |
地址: | 214122 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种离合器球头销钉工位自动压装方法,属于汽车装配工艺领域。步骤如下:(1)将离合器球头的上盖板压入球头主体中,并用螺钉连接侧护盖和球头主体;(2)将弹簧放入按钮盖,并将按钮盖放入放件位,按钮盖传感器和弹簧传感器都检测到信号后,启动设备,压装气缸下降,锁紧工件;(3)下降到位后,推钉气缸前进,将销钉推送到压装销钉位;(4)当销钉传感器检测到销钉推送到位后,压装销钉缸前进,将销钉压入球头主体,完成压装销钉动作;(5)对组装好的离合器球头进行注油,注油完成后,压装气缸上升、推钉气缸后退、压装销钉缸后退,设备回原位,取出按钮盖和球头。本发明能提高离合器球头的装配效率与质量。 | ||
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【主权项】:
1.一种离合器球头销钉工位自动压装方法,其特征在于,该销钉工位自动化压装方法采用的销钉工位自动化装配装置,该装置包括主控箱、操作面板、分线盒、传感器、电磁阀和日光灯;主控箱和分线盒均通过快插和以太网口与操作面板相连;传感器、电磁阀和日光灯通过分线盒连接到操作面板;主控箱是装置的核心,确保整个装置的运行和安全保护,主控箱包括PLC控制器、接触器、交直流电压变换装置、继电器和驱动气缸,PLC控制器包括CPU模块、数字量输入模块和数字量输出模块;操作面板用于对装置运行的数据进行设定和监视;操作面板包括触摸屏、三色信号指示灯和设备操作按钮;触摸屏用于显示装置运行的数据,并通过设备操作按钮对主控箱进行控制,三色信号指示灯用于指示装置的运行状态;所述的传感器包括按钮盖传感器、弹簧传感器和销钉传感器;所述的气缸包括压装气缸、推钉气缸和压装销钉缸;所述的主控箱还包括电源插座、接线排、交换机、空气开关、电源和电源开关;采用上述装置的离合器球头销钉工位自动化压装方法,以传感器作为检测工具,将需检测的数据传入数字量输入模块,数字量输入模块将信号输送到CPU模块,数据经过CPU模块的逻辑运算后,将运行的结果发送到数字量输出模块;数字量输出模块将信号送到继电器,并控制电磁阀、接触器动作,从而驱动气缸运行,完成自动装配,具体步骤如下:(1)将离合器球头的上盖板压入球头主体中,并用螺钉连接侧护盖和球头主体;(2)将弹簧放入按钮盖,并将按钮盖放入放件位,按钮盖传感器和弹簧传感器都检测到信号后,启动设备,压装气缸下降,锁紧工件;(3)下降到位后,推钉气缸前进,将销钉推送到压装销钉位;(4)当销钉传感器检测到销钉推送到位后,压装销钉缸前进,将销钉压入球头主体,完成压装销钉动作;(5)对组装好的离合器球头进行注油,注油完成后,压装气缸上升、推钉气缸后退、压装销钉缸后退,设备回原位,取出按钮盖和球头。
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