[发明专利]一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810593422.2 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108681332A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 于治楼;韩煦;姚春强;伍健 | 申请（专利权）人： | 山东超越数控电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 高经 |
| 地址： | 250100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明的四旋翼飞行器控制系统包括控制器、传感器和电源，所述控制器和传感器分别设置在四旋翼飞行器桨叶的十字交叉处，传感器与控制器相连接，电源包括电池和四个电子调速器，电池设置在四旋翼飞行器桨叶的十字交叉处，四个电子调速器分别设置在四个桨叶上，电子调速器分别通过PWM与控制器相连接。该发明的四旋翼飞行器控制系统能够实现四旋翼飞行器的平稳起飞和降落以及正常工作，具有很好的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 四旋翼飞行器 控制系统 控制器 电子调速器 传感器 桨叶 十字交叉 电源 飞行器控制 电池设置 电池 起飞 降落 | ||
【主权项】：
1.一种四旋翼飞行器控制系统，其特征在于：包括控制器、传感器和电源，所述控制器和传感器分别设置在四旋翼飞行器桨叶的十字交叉处，传感器与控制器相连接，电源包括电池和四个电子调速器，电池设置在四旋翼飞行器桨叶的十字交叉处，四个电子调速器分别设置在四个桨叶上，电子调速器分别通过PWM与控制器相通信。
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