[发明专利]摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置

摘要

本发明公开了非标自动化技术领域内一种摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置，包括振动料斗、识别翻转机构、排列机构、料盘进给机构、码垛机构和控制系统。振动料斗包括振动底座、料盘、排序定向机构。识别翻转机构包括入料口轨道、光纤传感器、力推气缸、步进电机、珠碗姿态调整挡片和出料口通道。排列机构包括推板推力气缸、推板、排列推力气缸、轴承排列滑块和光电传感器。料盘进给机构包括料盘和直线滑块模组。码垛机构由直角坐标式机器人构成。控制系统采用嵌入式控制加PC通信调节的方式。与现有技术对比，本发明解决了手工排列珠碗耗时耗力的问题，实现了轴承珠碗的自动排列码放，减轻了工人劳动强度，降低了成本，提高了生产效率。

主权项

1.一种摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置，其特征在于：包括振动料斗、识别翻转机构、排列机构、料盘进给机构、码垛机构和控制系统；所述振动料斗包括振动底座(1)、料盘(2)、排序定向轨道(3)，所述排序定向轨道(3)通过机械连接固定于所述料盘(2)上；所述识别翻转机构包括入料口轨道(8)、入料口轨道末端平台(16)、光纤传感器(17)、力推气缸(15)、步进电机(19)、珠碗姿态调整挡片(18)和出料口通道(9)；所述入料口轨道(8)与所述排序定向轨道(3)相连，所述光纤传感器(17)垂直于所述入料口轨道末端平台(16)，所述力推气缸(15)水平安装于所述入料口轨道末端平台(16)一侧，所述珠碗姿态调整挡片(18)和所述步进电机(19)机械相连，所述珠碗姿态调整挡片(18)与所述入料口轨道末端平台(16)齐平，所述出料口通道(9)垂直于所述珠碗姿态调整挡片(18)；所述姿态调整挡片(18)的宽度大于所述出料口通道(9)的入口面宽度的二分之一，所述姿态调整挡片(18)的长度小于所述出料口通道(9)的入口面长度；所述排列机构包括推板推力气缸(10)、推板(12)、排列推力气缸(20)、轴承排列滑块(13)和光电传感器(14)，所述排列机构垂直位于所述出料口通道(9)下方，所述推板(12)组成V型槽，所述推板推力气缸(10)垂直安装于所述推板(12)一侧的首末两端，所述排列推力气缸(20)平行于V型槽中珠碗的排列方向，所述轴承排列滑块(13)在所述V型槽中移动，所述光电传感器(14)平行安装于V型槽端末端；所述料盘进给机构包括料盘(6)和直线滑块模组(5)，所述料盘(6)垂直安放于所述直线滑块模组(5)上并位于V型槽的下方；所述码垛机构由直角坐标式机器人(7)构成，位于直线滑块模组(5)的末端。所述控制系统包括上位机、STM32MCU微控制器和运动控制卡。