[发明专利]运动生成方法、运动生成装置、运动生成系统及存储介质在审
| 申请号： | 201810593603.5 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN109249388A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 小岛岳史;中岛茜;林剑之介;藤井春香 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供运动生成方法、运动生成装置、运动生成系统及存储介质，其能根据作业内容等生成机器人的合适的运动。一种运动生成装置(10)，生成用于使机器人(R)从第一姿势变化为第二姿势的动作，包括：第一获取单元(18)，获取指定第一姿势的第一姿势信息和指定第二姿势的第二姿势信息；第二获取单元(18)，获取与从第一姿势变化为第二姿势的动作相关的至少一个优先项目；以及动作生成单元(22)，基于获取到的第一姿势信息、第二姿势信息以及优先项目生成包括从第一姿势移动到第二姿势的机器人的动作路径的机器人的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势信息 姿势 运动生成装置 机器人 运动生成系统 存储介质 获取单元 运动生成 姿势变化 动作路径 动作生成 姿势移动 作业内容 | ||
【主权项】：
1.一种运动生成方法，生成用于使机器人从第一姿势变化为第二姿势的动作，所述运动生成方法包括以下步骤：获取指定所述第一姿势的第一姿势信息和指定所述第二姿势的第二姿势信息；获取与从所述第一姿势变化为所述第二姿势的动作相关的至少一个优先项目；以及基于获取到的所述第一姿势信息、所述第二姿势信息以及所述优先项目，生成包括从所述第一姿势移动到所述第二姿势的所述机器人的动作路径的所述机器人的运动。
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