[发明专利]绿化区域维护系统和识别边界边缘的至少一个区段的方法有效
| 申请号： | 201810593771.4 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN109005866B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | M.汉斯;G.海因策尔曼;M.厄斯特勒;A.托奇尼希 | 申请（专利权）人： | 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 卢江;刘春元 |
| 地址： | 德国魏*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及绿化区域维护系统和识别边界边缘的至少一个区段的方法。本发明涉及绿化区域维护系统和用于使用这种绿化区域维护系统来识别要被处理的区域的边界边缘的至少一个区段的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 绿化 区域 维护 系统 识别 边界 边缘 至少 一个 区段 方法 | ||
【主权项】：
1.绿化区域维护系统（10），包括：‑ 具有处理工具（21）的自主移动绿化区域维护机器人（20），‑ 与所述处理工具不同的切割工具（30），‑ 其中所述绿化区域维护机器人和所述切割工具被配置成允许所述切割工具至所述绿化区域维护机器人的固定，‑ 用户控制设备（40），‑ 自主操作模式和切割操作模式，其中在所述自主操作模式中，具有其处理工具的所述自主移动绿化区域维护机器人自主地操作并且所述切割工具被设置为不操作，以及其中在所述切割操作模式中，所述切割工具被固定至所述绿化区域维护机器人且可操作，并且由用户借助于所述用户控制设备来控制具有其处理工具的所述绿化区域维护机器人和所述切割工具，以及‑ 操作模式切换设备（50），用于在所述自主操作模式和所述切割操作模式之间切换。
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