[发明专利]一种汽车安全行驶控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车安全行驶控制方法，设置一控制系统；控制系统由制动装置和控制电路组成；控制方法为：整车控制VCU接收烟雾传感器和车速传感器的信号；烟雾浓度超过规定值，车窗下降，报警灯闪烁；烟雾浓度超过规定值，且速度超过规定值，车窗下降、报警灯闪烁的同时，制动装置启动，减速行车。本发明的控制方法通过包含制动电机的制动装置和包含烟雾和车速传感器的控制电路组成安全行驶控制系统，通过对烟雾浓度和车速的速度采集，控制制动电机运动，形成减速制动，能提高行车安全。

主权项

1.一种汽车安全行驶控制方法，其特征在于：设置一控制系统；控制系统由制动装置和控制电路组成；所述制动装置包括制动电机、减速器、单向离合器、皮带轮、制动踏板和推杆，制动电机通过减速器和单向离合器带动皮带轮旋转，皮带轮拉动制动踏板，制动踏板使推杆前移产生制动；所述控制电路包括烟雾传感器、车速传感器、整车控制器VCU、制动电机继电器、车窗下降继电器、危险警报灯继电器和为前述模块供电的电源；控制方法为：整车控制VCU接收烟雾传感器和车速传感器的信号；起步时：若驾驶室空气清新或烟雾浓度低于规定值，正常起步行驶；若驾驶室烟雾浓度超过规定值时，整车控制器VCU接通车窗玻璃下降开关，使车窗打开；同时整车控制器VCU接通危险报警灯继电器，使危险报警灯闪烁报警；行驶时：若车速低于60km/h，当烟雾浓度超过规定值时，整车控制器VCU通过车窗下降第电器接通车窗玻璃下降开关，使车窗打开；同时整车控制器VCU接通危险报警灯继电器，使危险报警灯闪烁报警；当烟雾浓度降到规定值以下时，可继续正常加速行驶；若车速超过60km/h时，当烟雾浓度超过规定值时，整车控制器VCU接通车窗玻璃下降开关，使车窗打开；同时整车控制器VCU接通危险报警灯继电器，使危险报警灯闪烁报警；同时整车控制器VCU将汽车节气门位置传感器设定为小负荷工况，使车辆减油减速行驶，若此时烟雾浓度仍超过规定值，且危险报警灯闪烁报警8s后，整车控制器VCU通过制动电机继电器对车辆行驶速度进行减速控制，制动减速度小于‑2m/s2，直至车速不超过60km/h；当烟雾浓度降到规定值以下时，可继续加速行驶。