[发明专利]无人机空中720度航拍全景比对方法有效
| 申请号： | 201810594359.4 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108769524B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨骥;李勇;潘屹峰;赖伟彬 | 申请（专利权）人： | 广州中科云图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/262 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510030 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机空中720度航拍全景比对方法，其包括如下步骤：获取两组无人机720度全景航拍图像；以摄像机为中心，使用每组无人机720度全景航拍图像分别构建两个天空盒子；监听两个摄像机的视角参数，构建互通控制器，保持视角同步；通过两个摄像机视角移动分别从各自的天空盒子获取一半的图像；拼合两个摄像机获取的图像生成比对图像。本发明所述的无人机空中720度航拍全景比对方法能实现不同时间或者不同地点的无人机全景航拍图像比对。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 空中 720 航拍 全景 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机空中720度航拍全景比对方法，其特征在于，包括如下步骤：获取两组无人机720度全景航拍图像；以摄像机为中心，使用每组无人机720度全景航拍图像分别构建两个天空盒子；监听两个摄像机的视角参数，构建互通控制器，保持视角同步；通过两个摄像机视角移动分别从各自的天空盒子获取一半的图像；拼合两个摄像机获取的图像生成比对图像。
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