[发明专利]底盘及AGV小车在审
| 申请号： | 201810594448.9 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108749953A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨建辉;蔡颖杰;彭小修 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种底盘及AGV小车，所述底盘包括：第一底盘、第二底盘、安装座和导轴组件，所述安装座与所述第一底盘固定连接，所述安装座与所述导轴组件活动连接，所述导轴组件与所述第一底盘固定连接。本发明所述底盘包括第一底盘和第二底盘，并且所述第一底盘和第二底盘之间通过导轴组件能够实现相对的上下运动，以此来适应地面的起伏，保证驱动轮始终着地；进一步地，还通过在所述第一底盘和第二底盘之间的弹性作用，可随着负载的增加，使得驱动轮的附着力也相应增加，以此达到AGV小车在车身重量轻的情况下，也可以驱动大负载而不打滑；因此，不再需要通过增加AGV小车的自身重量来实现防滑，能够有效控制能量消耗，达到节能减排的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 导轴 安装座 驱动轮 附着力 弹性作用 活动连接 节能减排 能量消耗 上下运动 有效控制 大负载 重量轻 打滑 防滑 着地 车身 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种底盘，其特征在于，包括：第一底盘（1）、第二底盘（2）、安装座（13）和导轴组件，所述安装座（13）与所述第一底盘（1）固定连接，所述安装座（13）与所述导轴组件活动连接，所述导轴组件与所述第二底盘（2）固定连接。
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