[发明专利]一种适用于工件中转的机器人

摘要

本发明公布了一种适用于工件中转的机器人，包括底板、承载板、旋转轴、连接杆、气缸一、电机、气缸二、紧固板和控制器，其特征在于：所述的底板设置在底脚上，所述的承载板上设置有固定板、定位板、连接板，所述的旋转轴两端均穿过底脚，所述的连接杆通过销轴分别与底板上的固定板及承载板上的固定板连接，所述的气缸一设置在底板上，所述的电机设置在底板上。本发明将连接杆与连接杆之间通过连接轴设置为可伸展或收缩的结构，通过伸展或收缩连接杆，能够调节承载板的高度，便于工件放在承载板上或将工件从承载板上取下，提高了工件的中转效率，另一方面也能提高工件在中转过程中的稳定性，降低机器人在工件中转过程中的振动幅度，提高了安全性。

主权项

1.一种适用于工件中转的机器人，包括底板、承载板、旋转轴、连接杆、气缸一、电机、气缸二、紧固板和控制器，其特征在于：所述的底板设置在底脚上，并在底板上设置有固定板，所述的承载板上设置有固定板、定位板、连接板，所述的旋转轴两端均穿过底脚，在旋转轴上设置有从动轮，并在旋转轴两端设置有行走轮，所述的连接杆通过销轴分别与底板上的固定板及承载板上的固定板连接，并将连接杆与连接杆之间通过连接轴连接，所述的气缸一设置在底板上，在气缸一上设置有活塞杆一，并将活塞杆一通过销轴与连接板连接，所述的电机设置在底板上，并在电机上设置有主动轮，所述的气缸二设置在定位板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的紧固板设置在活塞杆二上，所述的控制器设置在承载板上，并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线。