[发明专利]控制装置

摘要

本发明提供一种能够使执行形式不同的多种程序有效地在单个控制装置上动作的控制装置的结构。在调度程序中，至少设定有第1任务、第2任务及第3任务，所述第1任务包含程序执行部及指令运算部的处理执行且具有第1优先级，所述第2任务包含分析部的处理执行且具有比第1优先级低的第2优先级，所述第3任务包含与第1任务及第2任务不同的处理内容的执行且具有第3优先级。控制装置还包含优先级变更部，所述优先级变更部对分析部中的处理状况进行监控，并且当分析部中的处理状况满足预定的条件时，根据所述条件来变更对第2任务设定的第2优先级。

主权项

1.一种控制装置，其具有一个或多个处理器，所述控制装置的特征在于，包括：存储部，保存在每次执行时整体受到扫描的第1程序与逐次执行的第2程序；程序执行部，在每个第1周期执行所述第1程序而输出第1控制指令；分析部，在比所述第1周期长的每个第2周期，对所述第2程序的至少一部分进行语法分析而逐次生成内部命令；指令运算部，依据由所述分析部所生成的内部命令，在每个所述第1周期输出第2控制指令；以及调度程序，基于预先设定的优先级来对一个或多个任务分配处理器资源，在所述调度程序中，至少设定有第1任务、第2任务及第3任务，所述第1任务包含所述程序执行部及所述指令运算部的处理执行且具有第1优先级，所述第2任务包含所述分析部的处理执行且具有比所述第1优先级低的第2优先级，所述第3任务包含与所述第1任务及所述第2任务不同的处理内容的执行且具有第3优先级，所述控制装置包括优先级变更部，所述优先级变更部对所述分析部中的处理状况进行监控，并且当所述分析部中的处理状况满足预定的条件时，根据所述条件来变更对所述第2任务设定的所述第2优先级。