[发明专利]一种多旋翼多光谱无人机的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810595212.7 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108919826A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 潘屹峰;李勇;杨骥;何永辉 | 申请（专利权）人： | 广州中科云图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510030 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多旋翼多光谱无人机的控制方法及系统，包括如下步骤：对无人机上搭载的多光谱设备进行校准；设置任务参数并获取待巡检的矩形区域；根据任务参数和待巡检的矩形区域自动生成任务航线；启动命令，沿着任务航线自动巡检，并获得巡检数据。相比于现有技术，本发明根据任务参数和待巡检的矩形区域自动生成任务航线，进而可使无人机根据任务航线自动巡检，相比于现有技术中需要人为操控无人机执行任务的方案，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，降低了作用风险。 | ||
| 搜索关键词： | 矩形区域 任务参数 多光谱 航线 巡检 自动生成 自动巡检 旋翼 工作效率 启动命令 人为操控 巡检数据 校准 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼多光谱无人机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：对无人机上搭载的多光谱设备进行校准；设置任务参数并获取待巡检的矩形区域；根据任务参数和待巡检的矩形区域自动生成任务航线；启动命令，沿着任务航线自动巡检，并获得巡检数据。
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