[发明专利]一种机械式篮球投射机器人的无级变速机构在审
| 申请号： | 201810595461.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108443441A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王晓光;徐峻伟;安文博;温源 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | F16H9/04 | 分类号： | F16H9/04;H02K7/116;A63B69/40 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能体育器械技术领域，具体指一种机械式篮球投射机器人的无级变速机构；包括行进模块、变速模块和轮轴，变速模块包括固定轮盘、活动轮盘和调速丝杆，固定轮盘的底盘面上设有与锥齿轮啮合传动的齿盘，所述活动轮盘设于固定轮盘的上方且与其同心设置，活动轮盘与固定轮盘相对的盘面均为锥面，活动轮盘可上下活动地连接在调速丝杆上；所述活动轮盘和固定轮盘之间设有V型传动带，V型传动带与行进模块传动连接；本发明结构合理，调速丝杆改变活动轮盘与固定轮盘之间的间距，使二者与V型传动带的工作直径变化，改变与主动带轮之间的传动比，从而实现轮毂变速的流畅性和稳定性，使投射机器人能满足运动员的实际训练需求。 | ||
| 搜索关键词： | 固定轮盘 活动轮盘 变速 调速丝杆 投射 机器人 无级变速机构 行进 锥面 传动连接 啮合传动 上下活动 体育器械 同心设置 直径变化 主动带轮 篮球 传动比 地连接 流畅性 锥齿轮 底盘 齿盘 轮轴 轮毂 盘面 智能 | ||
【主权项】：
1.一种机械式篮球投射机器人的无级变速机构,包括行进模块、变速模块和轮轴(1)，轮轴(1)的两端均设有轮毂(11)，其特征在于：所述轮轴(1)上设有锥齿轮(12)，变速模块包括固定轮盘(2)、活动轮盘(21)和调速丝杆(22)，固定轮盘(2)的底盘面上设有与锥齿轮(12)啮合传动的齿盘(23)，所述活动轮盘(21)设于固定轮盘(2)的上方且与其同心设置，活动轮盘(21)与固定轮盘(2)相对的盘面均为锥面，活动轮盘(21)可上下活动地连接在调速丝杆(22)上；所述活动轮盘(21)和固定轮盘(2)之间设有V型传动带(24)，V型传动带(24)与行进模块传动连接。
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