[发明专利]基于三维相机检测包裹尺寸的方法、装置以及设备有效
| 申请号： | 201810595464.X | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN109000560B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 唐雄民;黄锐;黄冀成 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于三维相机检测包裹尺寸的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：利用三维相机获取未放置待检测包裹的检测平台区域的第一三维数据A(x |
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| 搜索关键词： | 基于 三维 相机 检测 包裹 尺寸 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维相机检测包裹尺寸的方法，其特征在于，包括：利用三维相机获取未放置待检测包裹的检测平台区域的第一三维数据A(xi,yi,zi)；利用所述三维相机获取放置所述待检测包裹后的检测平台区域的第二三维数据B(xj,yj,zj)；对所述第一三维数据中Z轴数据zi和所述第二三维数据中Z轴数据zj做差值处理，以便于根据差值数据计算得出所述待检测包裹的高度值；根据所述高度值，确定所述第二三维数据中zj的取值区间，将所述取值区间内的三维数据作为投影数据，投影至X‑Y轴所形成的平面上；利用投影到X‑Y轴所形成的平面上的数据拟合出目标矩形，依据所述目标矩形的尺寸，获取所述待检测包裹的长度值和宽度值。
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