[发明专利]机械仿生动力装置在审
| 申请号： | 201810595538.X | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108608421A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 金阳;罗亚非 | 申请（专利权）人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡晓东 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械仿生动力装置。该机械仿生动力装置包括弹性胶囊和用于为弹性胶囊提供轴向拉力的纤维层，纤维层为具有正多边形网格的网状结构，所述网格的边数为四条以上，网格具有与弹性胶囊的轴线垂直的伸展对角线，网格还具有与伸展对角线垂直的收缩对角线或者与伸展对角线平行的两条对边，所述网格用于形成顶点的两条边相互固定。弹性胶囊在膨胀的过程中，弹性胶囊的径向尺寸发生变化，网格的伸展对角线被拉伸沿弹性胶囊圆周方向伸展，网格的收缩对角线尺寸缩短或者平行于伸展对角线的两条边距离缩短，能够拉近弹性胶囊轴向两端的相对距离，弹性胶囊产生较为均匀的轴向力，结构简单，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性胶囊 对角线 网格 伸展 动力装置 纤维层 条边 平行 收缩 尺寸缩短 距离缩短 网状结构 正多边形 轴线垂直 轴向拉力 轴向两端 垂直的 轴向力 边数 对边 拉近 拉伸 膨胀 | ||
【主权项】：
1.机械仿生动力装置，包括弹性胶囊和用于为弹性胶囊提供轴向拉力的纤维层，其特征在于：纤维层为具有正多边形网格的网状结构，所述网格的边数为四条以上，网格具有与弹性胶囊的轴线垂直的伸展对角线，网格还具有与伸展对角线垂直的收缩对角线或者与伸展对角线平行的两条对边，所述网格用于形成顶点的两条边相互固定。
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