[发明专利]用于无人机的动力承重发射装置有效
申请号: | 201810595828.4 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN108945462B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 易瓦特科技股份公司 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于无人机的动力承重发射装置,属于无人机技术领域,包括发射部件、承重部件、减震部件和动力机构。发射部件包括射出端、管体、装卸端和待射物。承重部件包括第一支撑臂和第二支撑臂。减震部件包括第一限位杆、第二限位杆、第一弹性组件和第二弹性组件。第一弹性组件套设在第一限位杆的外部,第二弹性组件套设在第二限位杆的外部。动力机构包括第一舵机和第二舵机,第一舵机包括第一壳体和第一转轴;第二舵机包括第二壳体和第二转轴。本发明达达到在无人机处于各种飞行姿态中,都能随时进行射击;减弱后坐力对无人机的损伤,稳定无人机的飞行姿态,有利于及时帮助受困人员逃生的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 用于 无人机 动力 承重 发射 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于无人机的动力承重发射装置,其特征在于,所述用于无人机的动力承重发射装置包括:发射部件,所述发射部件包括:射出端;管体,所述管体设置有第一侧面、第二侧面和中空部,所述第一侧面上设置有第一基座、第二基座和第一接口;所述第二侧面上设置有第三基座、第四基座和和第二接口;装卸端,所述装卸端设置有入弹口和控制开关;待射物,所述待射物和所述控制开关相连接,所述待射物位于所述入弹口内;其中,所述管体位于所述装卸端和所述入弹口之间,所述中空部穿过所述入弹口和所述射出端,所述第一接口位于所述第一基座和所述第二基座之间,所述第二接口位于所述第三基座和所述第四基座之间;承重部件,所述承重部件包括:第一支撑臂,所述第一支撑臂设置有第一端和第二端,所述第一端和第一卡接座固定连接,所述第二端上设置有第一安装孔和第一限位区;第二支撑臂,所述第二支撑臂设置有第三端和第四端,所述第三端和第二卡接座固定连接;所述第四端上设置有第二安装孔和第二限位区;其中,所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端,所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端;减震部件,所述减震部件包括:第一限位杆,所述第一限位杆设置有第一紧固端和第二紧固端,所述第一紧固端和所述第一基座固定连接,且所述第二紧固端和所述第二基座固定连接,所述第一限位杆穿过所述第一安装孔;第二限位杆,所述第二限位杆设置有第三紧固端和第四紧固端,所述第三紧固端和所述第三基座固定连接,且所述第四紧固端和所述第四基座固定连接,所述第二限位杆穿过所述第二安装孔;第一弹性组件,所述第一弹性组件套设在所述第一限位杆的外部,所述第一弹性组件位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间;第二弹性组件,所述第二弹性组件套设在所述第二限位杆的外部,所述第二弹性组件位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间;其中,所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一限位杆对立的两端,所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二限位杆对立的两端;动力机构,所述动力机构包括:第一舵机,所述第一舵机包括第一壳体和第一转轴,所述第一壳体和所述第一限位区固定连接,所述第一转轴和所述第一接口固定连接;第二舵机,所述第二舵机包括第二壳体和第二转轴,所述第二壳体和所述第二限位区连接,所述第二转轴和所述第二接口固定连接。
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