[发明专利]一种带有防撞吸盘的吸尘车

摘要

本发明公开一种带有防撞式吸盘的吸尘车，包括车体、吸盘机构，吸盘机构可升降设于车体头部下端；吸盘机构包括主吸盘、两个辅吸盘，主吸盘包括主吸盘本体、第一吸尘管，主吸盘本体为下端开口的壳体结构，第一吸尘管与主吸盘本体相连通；两个辅吸盘可转动设于主吸盘本体两侧，每一辅吸盘包括辅吸盘本体、防撞导轮件、收缩防撞件、第二吸尘管，辅吸盘本体为下端开口的壳体结构；防撞导轮件设于辅吸盘本体的另一端；收缩防撞件包括气缸、气囊，气缸的缸体可转动连接于主吸盘本体，气缸的输出轴可转动连接于辅吸盘本体，气囊与气缸的缸体远离气缸的输出轴的一端相连通；第二吸尘管一端与辅吸盘本体相连通。

主权项

1.一种带有防撞吸盘的吸尘车，包括车体、吸盘机构，所述吸盘机构可升降设置于所述车体下端；所述吸盘机构包括主吸盘、两个辅吸盘，所述主吸盘包括主吸盘本体、至少一个第一吸尘管，所述主吸盘本体为下端开口的壳体结构，所述第一吸尘管一端穿过所述主吸盘本体的上端内壁与其内部相连通；两个所述辅吸盘可转动设置于所述主吸盘本体两侧，每一所述辅吸盘包括辅吸盘本体、连接件、防撞导轮件、收缩防撞件、第二吸尘管，所述辅吸盘本体为下端开口的壳体结构；所述连接件一端可转动连接于所述辅吸盘本体一端的上端、另一端可转动连接于所述主吸盘本体一端的上端；所述防撞导轮件设置于所述辅吸盘本体的另一端；所述收缩防撞件包括气缸、气囊，所述气缸缸体远离输出轴的一端可转动连接于所述主吸盘本体上端，所述气缸的输出轴可转动连接于所述辅吸盘本体的上端，所述气囊与所述气缸的缸体远离所述气缸的输出轴的一端相连通；所述第二吸尘管一端穿过所述辅吸盘本体的上端内壁与其内部相连通。