[发明专利]一种能够控制车速的汽车自动泊车系统

摘要

本发明涉及自动泊车系统，具体涉及一种能够控制车速的汽车自动泊车系统，包括车载电脑，与车载电脑相连的用于检测油门踏板行程的油门踏板传感器，与车载电脑相连的用于检测车速的速度传感器，与车载电脑相连的用于检测制动踏板行程的制动踏板传感器，与车载电脑相连的用于检测方向盘转动角度的方向盘转角传感器，与车载电脑相连的用于检测方向盘回正所需力矩的力矩传感器，与车载电脑相连的用于检测前轮转动角度的前轮转角传感器；与车载电脑相连的摄像头，以及与车载电脑相连的用于对摄像头拍摄视频的图像进行识别的图像识别模块；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法在汽车自动泊车时控制车速的缺陷。

主权项

1.一种能够控制车速的汽车自动泊车系统，其特征在于：包括车载电脑，与所述车载电脑相连的用于检测油门踏板行程的油门踏板传感器，与所述车载电脑相连的用于检测车速的速度传感器，与所述车载电脑相连的用于检测制动踏板行程的制动踏板传感器，与所述车载电脑相连的用于检测方向盘转动角度的方向盘转角传感器，与所述车载电脑相连的用于检测方向盘回正所需力矩的力矩传感器，与所述车载电脑相连的用于检测前轮转动角度的前轮转角传感器，与所述车载电脑相连的用于对停车位周围障碍物进行定位的超声波雷达探头，所述车载电脑与各检测装置上均设有无线通信模块；与所述车载电脑相连的用于控制油门踏板、制动踏板行程的液压执行单元，与所述车载电脑相连的根据力矩传感器检测数据对方向盘进行回正的回正力矩电机，与所述车载电脑相连的用于控制前轮转动角度的转向电机；与所述车载电脑相连的摄像头，以及与所述车载电脑相连的用于对摄像头拍摄视频的图像进行识别的图像识别模块。