[发明专利]基于距离的拍照聚焦修正和图像处理方法、设备有效
申请号: | 201810596881.6 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN108924405B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 张政阳;常青 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T3/40 |
代理公司: | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孙静;刘芳 |
地址: | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种基于距离的拍照聚焦修正和图像处理方法、设备,该方法包括:获取至少两幅第一图像各自的拍摄信息,至少两幅第一图像为具有至少两个摄像头的终端在同一时刻拍摄的图像,且各第一图像的焦距为根据预拍摄时各部分物体与摄像头之间的距离进行聚焦修正后的焦距,拍摄信息包括第一图像中各部分物体与对应的摄像头之间的距离;根据各部分物体与对应的摄像头之间的距离,在各第一图像中确定障碍物和被拍摄物;根据其中一幅第一图像中的障碍物边缘处的被拍摄物与对应的摄像头之间的距离以及其它第一图像中被拍摄物与对应的摄像头之间的距离,对至少两幅第一图像进行拼接处理,得到第二图像,第二图像中不存在障碍物。本实施例可以克服障碍物对拍照和图像拼接所造成的困难。 | ||
搜索关键词: | 图像 摄像头 障碍物 被拍摄物 拍照 拍摄信息 图像处理 焦距 聚焦 修正 拼接处理 同一时刻 图像拼接 拍摄 边缘处 终端 | ||
【主权项】:
1.一种基于距离的拍照聚焦修正和图像处理方法,其特征在于,包括:/n获取至少两幅第一图像各自的拍摄信息,至少两幅所述第一图像为具有至少两个摄像头的终端在同一时刻拍摄的图像,且各所述第一图像的焦距为根据预拍摄时各部分物体与摄像头之间的距离进行聚焦修正后的焦距,所述拍摄信息包括第一图像中各部分物体与对应的摄像头之间的距离;/n根据所述各部分物体与对应的摄像头之间的距离,在各所述第一图像中确定障碍物和被拍摄物;/n根据其中一幅所述第一图像中的障碍物边缘处的被拍摄物与对应的摄像头之间的距离以及其它所述第一图像中被拍摄物与对应的摄像头之间的距离,对至少两幅所述第一图像进行拼接处理,得到第二图像,所述第二图像中不存在障碍物;/n所述根据其中一幅所述第一图像中的障碍物边缘处的被拍摄物与对应的摄像头之间的距离以及其它所述第一图像中各部分物体与对应的摄像头之间的距离,对两幅所述第一图像进行拼接处理,得到第二图像,包括:/n获取其中一幅所述第一图像中的障碍物边缘处的被拍摄物与对应的摄像头之间的距离与其它所述第一图像中被拍摄物与对应的摄像头之间的距离的差值;/n获取距离差值小于预设差值的距离所对应的其它所述第一图像中的目标部分;/n根据其中一幅所述第一图像中的障碍物边缘处的被拍摄物和所述其它第一图像中的目标部分进行拼接处理,得到第二图像。/n
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