[发明专利]一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人有效
申请号: | 201810597189.5 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN108481301B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 吴晗;张世伟;韩进 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/02;B25J11/00;B25J13/00 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 梁焱 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人,包括行走机构,所述行走机构顶部设置有升降机构,所述升降机构顶部设置有机械臂,所述机械臂腕部设置有检漏机构,本发明装置取代人工检漏,提高了检漏工作的安全性以及检漏效率;本发明装置可进入到真空室内,实现了不能在外表面进行检漏的大型真空容器检漏工作;采用机械臂和升降机构实现精确定位,带动检漏机构沿任意方向运动,实现在复杂表面进行检漏工作;本发明装置不仅节省空间、重量小,而且运动平稳准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自由度 机械 真空 检漏 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人,其特征在于,包括行走机构,所述行走机构顶部设置有升降机构,所述升降机构顶部设置有机械臂,所述机械臂腕部设置有检漏机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学,未经东北大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810597189.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:激光制导全自动装车机器人系统
- 下一篇:一种搬运机器人控制系统