[发明专利]一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人有效

专利信息
申请号: 201810597189.5 申请日: 2018-06-11
公开(公告)号: CN108481301B 公开(公告)日: 2021-03-02
发明(设计)人: 吴晗;张世伟;韩进 申请(专利权)人: 东北大学
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/02;B25J11/00;B25J13/00
代理公司: 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 代理人: 梁焱
地址: 110819 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人,包括行走机构,所述行走机构顶部设置有升降机构,所述升降机构顶部设置有机械臂,所述机械臂腕部设置有检漏机构,本发明装置取代人工检漏,提高了检漏工作的安全性以及检漏效率;本发明装置可进入到真空室内,实现了不能在外表面进行检漏的大型真空容器检漏工作;采用机械臂和升降机构实现精确定位,带动检漏机构沿任意方向运动,实现在复杂表面进行检漏工作;本发明装置不仅节省空间、重量小,而且运动平稳准确。
搜索关键词: 一种 基于 自由度 机械 真空 检漏 机器人
【主权项】:
1.一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人,其特征在于,包括行走机构,所述行走机构顶部设置有升降机构,所述升降机构顶部设置有机械臂,所述机械臂腕部设置有检漏机构。
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