[发明专利]坡道起步防溜车控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201810597465.8 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108819944B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张剑锋;高博;戴佳音;姚亮;庞胤;崔光日;余超;张毅华;姜博 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W40/06;B60W40/08;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 31800*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种坡道起步防溜车控制方法、装置及电子设备，涉及汽车起步控制技术领域，该方法包括当检测到车辆进行坡道起步且电子稳定系统ESP的自动驻车AVH功能开启时，计算克服坡度阻力的坡度需求扭矩和驾驶员需求扭矩；根据坡度需求扭矩和驾驶员需求扭矩，发送扭矩输出指令至动力系统，以使动力系统进行制动；计算动力系统的当前实际扭矩，根据当前实际扭矩、坡度需求扭矩及驾驶员需求扭矩，发送控制指令至ESP以控制车辆起步。该方式对动力系统和ESP协调控制，避免出现后溜现象，实现混合动力汽车在坡道上的平稳启动；降低了控制延时性和不确定性，提高控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 坡道 起步 防溜车 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种坡道起步防溜车控制方法，其特征在于，包括：当检测到车辆进行坡道起步且电子稳定系统ESP的自动驻车AVH功能开启时，计算车辆当前驻车路面对应的坡度阻力；根据所述坡度阻力确定克服所述坡度阻力的坡度需求扭矩，并根据加速踏板的开度和制动踏板的开度计算驾驶员需求扭矩；根据所述坡度需求扭矩和驾驶员需求扭矩，发送扭矩输出指令至动力系统，以使所述动力系统进行扭矩输出；计算所述动力系统的当前实际扭矩，根据所述当前实际扭矩、所述坡度需求扭矩及所述驾驶员需求扭矩，发送控制指令至所述ESP以控制车辆起步。
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