[发明专利]一种星载嵌入式软件容错启动系统及方法

摘要

本发明公开一种星载嵌入式软件容错启动系统及方法，所述系统包括：一片处理器，一片EEPROM和2片SDRAM和看门狗电路，BOOT1(引导)区域和主程序区域备份三份存储于EEPROM中。该方法利用处理器的异常陷阱处理机制，将EDAC和三模冗余两种方法结合起来，确保星载嵌入式系统在空间复杂环境下实现容错启动和运行。在启动阶段，利用处理器的EDAC功能对BOOT1区域进行检查和纠错，当遇到一位翻转时直接纠正；当遇到多位翻转时记录出错地址并进入特定陷阱，在陷阱通过“三取二”仅对翻转位的进行纠正。本发明优点：相对于传统的三模冗余方式，弥补了引导区域无法做“三模”的不足，提高了系统的可靠性；相对于EDAC的纠一检二功能，可适用于多位翻转的情况，适用性更加广泛。

主权项

1.一种星载嵌入式软件容错启动系统，包括CPU、EEPROM、SDRAM、看门狗电路模块和时钟电路模块，其特征在于：所述的CPU为32位SPARC V8架构，型号为爱特梅尔公司的AT697F，具有EDAC功能；所述的EEPROM型号为3D‑PLUS公司的3DEE8M08VS8190MSA00T，容量为1M×8bit，最高时钟频率4MHz；所述的SDRAM型号为3D‑PLUS公司的3DSD1G32VS2141SSA75T，容量为32M×32bit，最高时钟频率133MHz；所述的看门狗电路型号为INTERSIL公司的ISL‑705ARHVF，其最长喂狗时间为1.6秒，产生复位电平为低电平，复位信号脉冲宽度200毫秒；所述的时钟电路型号为MMDC公司的WO33AR‑20MHz，频率为20MHz，电压为3.3V；系统程序存储于EEPROM，程序运行于SDRAM，时钟电路为CPU提供时钟信号，看门狗电路为CPU提供复位信号；BOOT1、BOOT2和主程序存储于EEPROM的三个不同区域，各段程序的EDAC校验码烧录至EEPROM的末尾20％区域；CPU将32位数据线和8位EDAC校验码分为两组，数据线低16位放在一片SDRAM中，数据线高16位和EDAC校验码放在另一片SDRAM中。