[发明专利]一种液压机械手堆叠机

摘要

本发明公开了一种液压机械手堆叠机，包括基座、转动盘、机械臂，机械臂包括主臂、副臂，转动盘上固定液压动力站和电气控制箱，液压动力站驱动连接主臂液压缸和副臂液压缸，副臂下端连接夹具旋转机构，夹具旋转机构包括与副臂铰接的夹具块，副臂和夹具块之间铰接连接夹具液压缸，夹具块下端转动安装横梁，横梁两端底部安装电动缸，电动缸输出轴竖直向下延伸，延伸端上安装真空吸盘，电动缸和真空吸盘与电气控制箱电连接。本发明的液压机械手堆叠，由基座，转动盘，机械臂组成，采用数控操作，保证木塑方料能实现抓起、上升、工位旋转、工料纵横旋转、排列堆放、液压系统电器控制等功能，自动化程度高，工作效率大大提高。

主权项

1.一种液压机械手堆叠机，其特征在于：包括有基座(1)、安装在基座(1)上的转动盘(2)，所述转动盘(2)上安装有机械臂，所述机械臂包括有铰接在转动盘(2)上的主臂(3)、与主臂(3)铰接的副臂(4)，所述转动盘(2)上固定有液压动力站和电气控制箱，所述液压动力站驱动连接有主臂液压缸(5)和副臂液压缸(6)，所述主臂液压缸(5)的输出轴铰接于主臂(3)中心处，所述副臂液压缸(6)的的输出轴铰接于副臂(4)中心处，所述副臂(4)下端连接有夹具旋转机构(7)，所述夹具旋转机构(7)包括有与副臂(4)铰接的夹具块(8)，所述副臂(4)和夹具块(8)之间铰接连接有液压动力站驱动的夹具液压缸(9)，所述夹具块(8)下端转动安装有横梁，所述横梁两端底部安装有竖直设置的电动缸，所述电动缸输出轴竖直向下延伸，且延伸端上安装有真空吸盘，所述电动缸和真空吸盘与电气控制箱电连接。