[发明专利]一种堆垛机货叉机构

摘要

本发明公开了一种堆垛机货叉机构，涉及机械结构技术领域，包括货叉架、运动货叉、齿条驱动机构和货叉驱动机构，所述货叉架上设有两个导轨梁，所述齿条驱动机构由一号齿轮箱、一号电机、传动轴组成，所述运动货叉设有两个，所述货叉驱动机构由二号齿轮箱、二号电机、被动直齿轮和连动轴组成；该机构的结构简单合理，能够配合整个堆垛机完成货物堆放，具有更好的机动性，能够流畅的完成从堆放到抽出的动作，工作效率更高。

主权项

1.一种堆垛机货叉机构，其特征在于：包括货叉架(1)、运动货叉(2)、齿条驱动机构(3)和货叉驱动机构(4)，所述货叉架(1)上设有两个导轨梁(11)，两个导轨梁(11)相对货叉架(1)中轴线对称分布，所述齿条驱动机构(3)由一号齿轮箱(31)、一号电机(32)、传动轴(33)组成，所述一号齿轮箱(31)固定安装在其中一个导轨梁(11)的侧壁，所述一号电机(32)固定安装在一号齿轮箱(31)的侧端，所述一号电机(32)的输出轴上固定设有驱动锥齿轮(32‑1)，所述传动轴(33)与两个导轨梁(11)转动连接，所述传动轴(33)的末端设有被动锥齿轮(33‑1)，所述被动锥齿轮(33‑1)与驱动锥齿轮(32‑1)啮合，所述传动轴(33)上设有两个驱动齿轮(33‑2)，所述运动货叉(2)设有两个，其中一个运动货叉(2)与其中一个导轨梁(11)滑动连接，且该运动货叉(2)的底部与其中一个驱动齿轮(33‑2)啮合，另一个运动货叉(2)与另一个导轨梁(11)滑动连接，且该运动货叉(2)底部与另一个驱动齿轮(33‑2)啮合，所述货叉驱动机构(4)由二号齿轮箱(41)、二号电机(42)、被动直齿轮(43)和连动轴(44)组成，所述二号齿轮箱(41)固定安装在其中一个运动货叉(2)的侧壁，所述二号电机(42)固定安装在二号齿轮箱(41)的侧端，所述二号电机(42)的输出轴上固定设有驱动直齿轮(42‑1)，所述被动直齿轮(43)与驱动直齿轮(42‑1)啮合，且被动直齿轮(43)与其中一个运动货叉(2)固定连接，所述连动轴(44)与两个运动货叉(2)固定连接。