[发明专利]一种方舱的自升降行走机构

摘要

本发明公开了一种方舱的自升降行走机构，包括方舱，还包括牵引机构、多个第一固定机构、多个第二固定机构、多个传动机构，牵引机构可拆卸的连接于方舱底面的端面，多个第一固定机构、第二固定机构位于牵引机构的上方，多个第一固定机构固定连接于方舱的顶角处，多个第二固定机构与多个第一固定机构相对应的垂直排列，多个第二固定机构固定连接于方舱侧面上，传动机构实现方舱的升降，通过第一固定机构可实现传动机构转动，通过控制牵引机构，实现传动机构中移动轮的移动，本发明结构简单操作方便，可以有效的节省操作的人员的体力。

主权项

1.一种方舱的自升降行走机构，包括方舱，其特征在于，还包括牵引机构、多个第一固定机构、多个第二固定机构、多个传动机构，所述牵引机构可拆卸的连接于所述方舱底面的端面，多个所述第一固定机构、第二固定机构位于所述牵引机构的上方，多个所述第一固定机构固定连接于所述方舱的顶角处，多个所述第二固定机构与多个所述第一固定机构相对应的垂直排列，多个所述第二固定机构固定连接于所述方舱侧面上，多个所述传动机构与多个所述第一固定机构、第二固定机构对应活动连接；多个所述第一固定机构结构相同、多个所述第二固定机构结构相同、多个所述传动机构结构相同；所述牵引机构包括第一、第二、第三牵引杆和牵引板，所述第一、第二、第三牵引杆与所述牵引板固定连接，所述第一、第三牵引杆与所述牵引板围绕成三角形，牵引时，所述牵引板位于所述相邻的传动机构之间，所述第二牵引杆与所述牵引板垂直且与所述第一、第三牵引杆固定连接，所述牵引板与所述方舱的侧面对应设有螺纹孔，所述牵引板与所述方舱的侧面通过螺丝可拆卸的连接；所述第一固定机构包括安装座、转轴杆、连杆，所述安装座固定连接于所述方舱的顶角处且位于所述方舱的一侧面，所述安装座的一端为弧形，所述转轴杆垂直穿过所述安装座与所述连杆，所述连杆可以围绕转轴杆做轴转动，所述连杆的一端设有第一插块，所述第一插块垂直穿过所述连杆且固定连接，所述第一插块的两端垂直开有第一通孔，与所述第一插块相对应的所述方舱侧面上设有第二、第三插块， 所述第二、第三插块水平设有凹槽，所述凹槽与所述第一插块相对应，所述第二、第三插块上垂直设有插接通道，所述第二、第三插块的插接通道上固定设有锁定组件；所述锁定组件包括外套管，插接柱，所述插接柱位于所述外套管内，所述外套管与所述插接柱同轴设置，所述外套管为底面开口的空心圆柱体结构，所述外套管的外侧面垂直设有调节槽，所述调节槽的底端为凹凸形结构，所述插接柱的上方设有弹簧，所述弹簧位于所述外套管内，所述插接柱的上端固定连有拨杆，所述插接柱与所述第二、第三插块的插接通道和所述第一通孔相对应，当所述拨杆位于所述调节槽凸面上时，该锁定组件处于松开状态，当所述拨杆位于所述调节槽凹面上时，该锁定组件处于锁定状态，所述第二固定机构与所述第一固定机构结构相同，所述第二固定机构位于所述第一固定机构的下方且与所述方舱的侧面固定连接；所述传动机构包括支架，升降机构，2个移动轮 ，所述升降机构固定连接于所述支架上，多个所述移动轮位于所述支架的下方，所述支架包括上支架、下支架和侧支架，所述上支架、下支架相平行，所述上支架、下支架与所述侧支架固定垂直连接，所述侧支架与所述连杆的另一端垂直固定连接，所述上支架两端开有第一通孔，所述下支架开有第二通孔，所述升降机构包括减速箱，电机，传动杆，升降杆，所述减速箱固定于所述上支架上，所述电机固定于所述下支架上，所述传动杆一端连接所述电机的输出端，所述传动杆另一端穿过所述上支架一端对应的第一通孔，与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与所述升降杆的一端相连接，所述升降杆依次穿过所述上支架对应的第一通孔、下支架上的第二通孔，所述升降杆的另一端垂直固定连有连接轴11，所述升降杆另一端穿过所述连接轴的中心位置，所述升降杆的下端固定设有第一限位块，所述连接轴的两端与所述2个移动轮固定连接，所述连接轴的中轴线的两侧分别设有导向杆，所述导向杆穿过所述连接轴，所述导向杆的一端设有第二限位块，所述导向杆的另一端与所述下支架固定连接。