[发明专利]一种六维力传感器标定装置及其标定方法

摘要

本发明公开了一种六维力传感器标定装置及其标定方法，该装置通过将六维力传感器装载在标定加载板与标定台底座之间，并采用至少一个力加载装置对标定加载板施加压力，能够实现对六维力传感器进行标定；以加压装置作为加载力源，一方面加载力大，适用于对大载荷的六维力传感器进行加载标定；另一方面，加压装置也能够实现六维力的连续线性加载；另外，该装置只需设置两个力加载装置，并通过调整加载力的方向，即可实现各维力和力矩分量单独加载标定和六维力分量混合加载，有效减少了加载力源的数量，降低结构的复杂性。该装置结构简单，方便拆卸组合，能够灵活的对六维力传感器进行标定。

主权项

1.一种六维力传感器标定装置，其特征在于，包括标定台底座(1)、标定加载板(2)以及至少一个力加载装置，所述标定加载板位于所述标定台底座的上方，标定加载板与标定台底座之间形成六维力传感器(100)的置放空间；所述力加载装置包括加压装置(3)、用以固定加压装置的固定装置(4)、连接件(6)以及标准单维力传感器(5)，所述加压装置的执行端通过所述连接件可拆卸的连接于所述标准单维力传感器的受力端，加压装置用以对标准单维力传感器施加压力或拉力；所述标定加载板在围绕标定加载板的中心轴线的同心圆周上设置有与所述力加载装置连接的加载块(7)，所述加载块连接在标准单维力传感器的另一端用以将力加载装置加载的力沿着标准单维力传感器的中心轴线的方向传递到标定加载板上。