[发明专利]一种太阳能自充式小区道路清洁机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810599733.X | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108803417A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 桂骏 | 申请（专利权）人： | 芜湖乐创电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01S19/14;H02J7/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太阳能自充式小区道路清洁机器人控制系统，涉及智能道路清洁装置控制系统领域。本发明中：清洁类型控制单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；清洁路段选择单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；主分析处理单元通过数据信息/信号传输方式与远程监控传输单元相联。本发明通过路径设定控制单元和清洁道路选择单元，对所需清洁的道路路段进行调控；通过时段驱动控制单元和清洁类型控制单元，对进行清洁的时间和方式进行相应的调控；通过GPS模块和远程监控传输单元，对道路清洁机器人的实时状态进行监控；从而高效的完成小区道路清洁操作，降低保洁人员的劳动强度，给居民提供良好的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 分析处理单元 信号传输方式 控制系统 数据信息 小区道路 远程监控传输 清洁机器人 清洁类型 选择单元 清洁 太阳能 驱动控制单元 道路路段 道路清洁 路径设定 清洁操作 清洁道路 清洁装置 实时状态 智能道路 调控 机器人 路段 监控 居民 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能自充式小区道路清洁机器人控制系统，其特征在于：包括清洁机器人和道路清洁控制系统，所述道路清洁控制系统设有主分析处理单元；所述道路清洁控制系统内设有路径设定控制单元；所述路径设定控制单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；所述道路清洁控制系统内设有时段驱动控制单元；所述时段驱动控制单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；所述道路清洁控制系统内设有清洁类型控制单元；所述清洁类型控制单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；所述道路清洁控制系统内设有电量监测控制单元；所述电量监测控制单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；所述道路清洁控制系统内设有太阳能充电调控单元；所述主分析处理单元通过信息/信号传输方式与太阳能充电调控单元驱动相联；所述道路清洁控制系统内设有清洁路段选择单元；所述清洁路段选择单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；所述道路清洁控制系统内设有复位行程控制单元；所述主分析处理单元通过信息/信号传输方式与复位行程控制单元驱动相联；所述道路清洁控制系统内设有远程监控传输单元；所述主分析处理单元通过数据信息/信号传输方式与远程监控传输单元相联。
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