[发明专利]一种车身高度智能控制系统及方法有效
申请号: | 201810599791.2 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108944326B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 江洪;王鹏程;宋旭东 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种车身高度智能控制系统及方法,加速度传感器、CAN总线通讯系统、陀螺仪、高度传感器将行车过程中所采集到的信息发送给路面不平度辨识系统、目标高度智能控制器以及车身高度控制器,路面不平度辨识系统对接收到的信息进行处理后将路面不平度信息发送给目标车身高度智能控制器,目标车身高度智能控制器对所接收到的信息进行处理,得到当前工况下最适宜的车身高度,并将该信息发送给车身高度控制器,车身高度控制器对接收的信息进行处理,发送控制信号给驱动模块,驱动充放气电磁阀进行充放气操作,实现车身调节,根据车辆行驶工况调节车辆行驶时的车身高度,保证车身高度调节过程中的有效性与准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车身 高度 智能 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车身高度智能控制系统,其特征是:包括加速度传感器(1)、CAN总线通讯系统(2)、陀螺仪(3)、高度传感器(4)、路面不平度辨识系统(6)、目标高度智能控制器(7)、车身高度控制器(80、驱动模块(9)和充放气电磁阀(10);所述的加速度传感器(1)采集簧下质量加速度at信息并发送给路面不平度辨识系统(6);所述的CAN总线通讯系统(2)获取车辆车速v信息并发送给路面不平度辨识系统(6)和目标高度智能控制器(7);所述的陀螺仪(3)采集车身侧倾角θ信息和车身在x、y、z方向的加速度ax、ay、az信息并发送给目标高度智能控制器(7);所述的高度传感器(4)采集悬架动行程fd并发送给目标高度智能控制器(7)和车身高度控制器(8);所述的路面不平度辨识系统(6)对接收的信息进行处理,获取路面不平度Gd(n0)信息并发送给目标高度智能控制器(7);所述的目标高度智能控制器(7)对接收的信息进行处理,输出目标车身高度Htarget给车身高度控制器(8);所述的车身高度控制器(8)计算出PWM信息并发送给驱动模块(9),驱动模块(9)驱动充放气电磁阀(10)动作控制车身高度。
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