[发明专利]一种基于红外传感的工件摆放机器人在审
| 申请号： | 201810600030.4 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108726071A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 桂骏 | 申请（专利权）人： | 芜湖乐创电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外传感的工件摆放机器人，涉及机器人操控装置领域。本发明中：转动机构的一端与动力装置的输出机构相连；夹持连杆的一端与转动机构的另一端固定相连；夹持装置与夹持连杆的另一端固定相连。本发明通过在货架上装设第一红外发射器，机器人通过第一红外接收器确定货架位置；通过在货架上装设第三红外发射器，机器人通过第二红外接收器来判断当前货架位置的空闲/已满；通过在地板上设置第二红外发射器，机器人通过第三红外接收器进行停止行走位置的确定；通过在机器人本体上装设的动力装置来驱动夹持连杆转动，通过夹持装置进行相应的夹持和放料操作，从而高效的完成对工件原料的搬运操作，降低了人工的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 红外发射器 红外接收器 机器人 装设 动力装置 工件摆放 红外传感 货架位置 夹持装置 转动机构 货架 机器人本体 机器人操控 工件原料 连杆转动 人本发明 输出机构 行走位置 装置领域 人工的 放料 空闲 搬运 地板 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于红外传感的工件摆放机器人，包括机器人本体(1)和用于摆放工件物品(7)的货架(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)上固定装设有动力装置(3)；包括转动机构(4)，所述转动机构(4)的一端与动力装置(3)的输出机构相连；包括夹持连杆(5)，所述夹持连杆(5)的一端与转动机构(4)的另一端固定相连；包括夹持装置(6)，所述夹持装置(6)与夹持连杆(5)的另一端固定相连；所述货架(2)上固定装设有若干第一红外发射器(12)和若干第三红外发射器(14)；所述机器人本体(1)行走的地板上装设有若干第二红外发射器(13)；所述机器人本体(1)上固定装设有一对第一红外接收器(9)和一对第二红外接收器(10)，所述机器人本体(1)的底部固定装设有第三红外接收器(11)。
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