[发明专利]一种行走机器人照明控制结构系统在审
| 申请号： | 201810600071.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108748276A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 桂骏 | 申请（专利权）人： | 芜湖乐创电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走机器人照明控制结构系统，涉及机器人控制系统领域。本发明中：机器人本体上装设有第一行走轮和第二行走轮；第一行走轮上设置有驱动电机；第二行走轮上设置有速度传感器；包括照明装置和角度调节机构，照明装置通过角度调节机构活动装设在机器人本体的一侧；机器人本体的另一侧固定装设有行走灯和减速灯；机器人本体内设有主处理控制器。本发明通过主处理控制器对实时的行走速度进行监测，从而在行走过程中对照明装置进行功率调节和角度调节，能够有效根据机器人本体行走速度提示远处的操作人员，并采用行走灯和减速灯两种状态灯对周围操作人员进行灯光警示，从而有效的降低行走机器人与其他操作人员的碰撞、摩擦事故。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 行走轮 行走机器人 照明装置 角度调节机构 结构系统 照明控制 减速灯 机器人控制系统 处理控制器 速度传感器 灯光警示 功率调节 角度调节 驱动电机 行走过程 控制器 主处理 状态灯 摩擦 提示 监测 | ||
【主权项】：
1.一种行走机器人照明控制结构系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上装设有第一行走轮(2)和第二行走轮(3)；所述第一行走轮(2)上设置有驱动电机(4)；所述第二行走轮(3)上设置有速度传感器(5)；包括照明装置(7)和角度调节机构(8)，所述照明装置(7)通过角度调节机构(8)活动装设在机器人本体(1)的一侧；所述机器人本体(1)的另一侧固定装设有行走灯(9)和减速灯(10)；所述机器人本体(1)内设有主处理控制器(6)。
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