[发明专利]横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统及控制方法

摘要

本发明涉及车辆空气悬架领域的横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统及控制方法，互联状态控制智能体确定当前车速等级、当前路面等级和滞回区间等级，计算出当前平顺性评价指标、当前操稳性评价指标及当前综合评价指标，将当前综合评价指标与滞回区间及其等级的组合储存至综合评价指标矩阵中，比较矩阵中9个综合评价指标的大小得出最小值，根据最小值的序号确定当前工况最优滞回区间；通过在不同的工况下输出不同的滞回区间，滞回区间变化的灵活度较高，在行车过程取得更好控制效果，有效协调车辆在行驶过程中的平顺性和操稳性。

主权项

1.一种横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统，包括传感器信息采集模块和互联状态执行模块，其特征是：所述的传感器信息采集模块采集车辆前、后左簧下质量加速度at1、at2、前、后右簧下质量加速度at3、at4、车速v、车身侧倾角θ、车身加速度ax,ay,az和前、后轴簧下质量侧倾角θt1、θt2信息，并将车速v、加速度at1、at2、at3、at4信息发送至路面不平度辨识模块，将车速v、侧倾角θ、加速度ax,ay,az信息发送至互联状态控制智能体，将侧倾角θt1、θt2信息发送至互联状态控制模块；所述的路面不平度辨识模块对接收的信息进行处理得到路面不平度Gq(n0)信息并发送至互联状态控制智能体；所述的互联状态控制智能体对接收的信息进行处理得到当前工况最优滞回区间并输至互联状态控制模块；所述的互联状态控制模块对接收的信息进行处理得到互联状态控制信号传并输至互联状态执行模块。