[发明专利]一种无人机避撞架空交流电力线路的预警装置

摘要

本发明请求保护一种无人机避撞架空交流电力线路的预警装置，包括：无人机机载动态电场测量装置，内含电场测量传感器、信号处理单元、微处理器和信号传输单元；无人机飞行控制模块，用于向电场测量装置提供飞行信息、接收预警信息；电源模块，用于向测量预警系统供电；存在电力线路判断模块，用于判断无人机周围是否存在电力线路；靠近电力线路判断模块，用于判断无人机是否正在逐步靠近电力线路；危险区判断预警模块，用于分级评估无人机与电力线路的距离的危险性。本发明通过机载动态电场测量和实时判断，使无人机能够智能、快速、准确地识别正在靠近架空交流电力线路从而及时发出预警信息。

主权项

1.一种无人机避撞架空交流电力线路的预警装置，其特征在于，包括无人机机载动态电场测量装置、无人机飞行控制模块、电源模块、存在电力线路判断模块、靠近电力线路判断模块及危险区判断预警模块，其中，无人机机载动态电场测量装置包含特制的电场测量传感器、配套的信号处理单元、微处理器、以及与飞行控制模块连接的信号传输单元模块，用于动态测量电力线路周围的电场强度Ei值，并传输给电力线路判断模块及靠近线路判断模块；飞行控制模块，用于向电场测量装置提供飞行状态信息，及接收预警信号；电源模块，用于向除电场传感器以外的整个系统供电；存在电力线路判断模块，用于根据无人机机载动态电场测量装置测量的电场强度Ei值与电场强度阈E0值进行比较，判断无人机周围是否存在电力线路，若判断结果为“是”，启动靠近电力线路判断模块；靠近电力线路判断模块，根据实时连续采集的4个E值数据和计算出的3个电场强度环比变化率K，通过设置靠近判断条件来判断无人机是否正在逐步靠近电力线路，若判断结果为“是”，启动危险区判断预警模块；危险区判断预警模块，用于根据实时计算出的K值，判断无人机与电力线路的距离是否已进入危险区，并分级启动预警，发出避让命令。