[发明专利]一种用于电火花机床的环形工件夹持设备

摘要

本发明涉及一种用于电火花机床的环形工件夹持设备，包括底板、夹持装置与限位装置，所述底板上开设有滑槽，滑槽内安装有夹持装置，夹持装置前后两端对称布置有限位装置，限位装置安装在底板上，夹持装置包括一号移动机构、二号移动机构、转动机构与夹持机构，限位装置包括限位板、限位支板、限位气缸与限位架，夹持机构包括工作圆板、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、调节柱、移动板、固定夹持板、伸缩夹持板与橡胶条。本发明可以解决现有环形工件夹持过程中存在的工作稳定性差、使用范围小与调节性差等问题，可以实现对环形工件进行自动化夹持的功能，具有工作稳定性高、使用范围广与调节灵活等优点。

主权项

1.一种用于电火花机床的环形工件夹持设备，包括底板(1)、夹持装置(2)与限位装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上开设有滑槽，滑槽内安装有夹持装置(2)，夹持装置(2)前后两端对称布置有限位装置(3)，限位装置(3)安装在底板(1)上；其中：/n所述夹持装置(2)包括一号移动机构(21)、二号移动机构(22)、转动机构(23)与夹持机构(24)，一号移动机构(21)安装在滑槽左侧，二号移动机构(22)安装在滑槽右侧，一号移动机构(21)与二号移动机构(22)上端均安装有夹持机构(24)，且二号移动机构(22)上安装有转动机构(23)；/n所述一号移动机构(21)包括一号电动滑板(211)、一号安装板(212)与一号旋转柱(213)，一号电动滑板(211)通过滑动配合方式安装在滑槽左侧，一号电动滑板(211)上端安装有一号安装板(212)，一号安装板(212)侧壁上通过轴承安装有一号旋转柱(213)；/n所述二号移动机构(22)包括二号电动滑板(221)、二号安装板(222)、二号旋转柱(223)与凸块(224)，二号电动滑板(221)通过滑动配合方式安装在滑槽左侧，二号电动滑板(221)上端安装有二号安装板(222)，二号安装板(222)侧壁上通过轴承安装有二号旋转柱(223)，二号旋转柱(223)侧壁上沿其周向方向均匀安装有凸块(224)，凸块(224)数量为六，凸块(224)上啮合有转动机构(23)，所述限位装置(3)包括限位板(31)、限位支板(32)、限位气缸(33)与限位架(34)，限位支板(32)数量为二，一个限位支板(32)安装在一号移动机构(21)上，另一个限位支板(32)安装在二号移动机构(22)上，限位支板(32)侧壁上安装有限位气缸(33)，限位气缸(33)顶端安装有限位架(34)，限位架(34)外侧布置有限位板(31)，限位板(31)侧壁上从左往右均匀开设有限位槽，限位板(31)安装在底板(1)上，所述限位架(34)为U型结构；/n所述夹持机构(24)包括工作圆板(241)、旋转电机(242)、主动齿轮(243)、从动齿轮(244)、调节柱(245)、移动板(246)、固定夹持板(247)、伸缩夹持板(248)与橡胶条(249)，安装在一号移动机构(21)上的夹持机构(24)中的工作圆板(241)通过轴承与一号旋转柱(213)相连接，安装在二号移动机构(22)上的夹持机构(24)中的工作圆板(241)通过轴承与二号旋转柱(223)相连接，工作圆板(241)侧壁上通过电机座安装有旋转电机(242)，旋转电机(242)输出轴安装在主动齿轮(243)上，主动齿轮(243)紧贴在工作圆板(241)侧壁上，主动齿轮(243)上啮合有从动齿轮(244)，从动齿轮(244)通过轴承安装在工作圆板(241)侧壁上，工作圆板(241)侧壁上沿其周向方向均匀开设有移动槽，移动槽内通过滑动配合方式安装有移动板(246)，从动齿轮(244)侧壁上均匀开设有调节槽，且调节槽数量与移动槽数量相同，调节槽内通过滑动配合方式连接有调节柱(245)，调节柱(245)安装在移动板(246)上，移动板(246)顶端安装有固定夹持板(247)，固定夹持板(247)侧壁上安装有伸缩夹持板(248)，固定夹持板(247)与伸缩夹持板(248)外壁上均均匀安装有橡胶条(249)；/n所述固定夹持板(247)顶端与伸缩夹持板(248)顶端均为弧面结构，所述转动机构(23)包括安装架(231)、转动电机(232)、支撑架(233)、转动架(234)与转动柱(235)，安装架(231)安装在二号电动滑板(221)上，安装架(231)上端通过电机座安装有转动电机(232)，转动电机(232)上端布置有支撑架(233)，支撑架(233)安装在安装架(231)上端，转动电机(232)输出轴与转动架(234)下端相连接，转动架(234)上端安装有转动柱(235)，转动柱(235)侧壁上开设有凹槽，凹槽内啮合有凸块(224)；/n工作时，工作人员将所述用于电火花机床的环形工件夹持设备放置在机床上，并将环形工件放置在夹持机构上，然后通过一号移动机构与二号移动机构对工作位置进行调节，直至两个夹持机构的间距能够满足工件的实际工作需要，之后通过限位气缸带动限位架进行同步运动，使得限位架伸入限位板上开设的限位槽内，从而对该工作位置进行限定，接着通过旋转电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从轮齿轮进行转动，在从动齿轮转动的过程中，调节柱在调节槽内进行滑动，从而带动移动板在移动槽内进行直线运动，由此控制移动板顶端到工作圆板圆心的距离，直至固定夹持板与伸缩夹持板外壁上安装的橡胶条紧贴在环形工件内壁上，从而将环形工件位置进行固定，避免工件位置变动而对工作的正常进行造成影响，当需要对环形工件不同位置进行加工处理时，通过转动电机带动转动架上的转动柱进行转动，当转动柱侧壁上开设的凹槽啮合有凸块时，转动柱带动二号旋转柱进行转动，当凹槽内没有凸块与其相啮合时，二号旋转柱不随转动柱的转动而转动，从而使得被夹持机构固定的工件每次能够转动一定角度，以便对工件表面进行加工处理，实现了对环形工件进行自动化夹持的功能。/n