[发明专利]一种多机器人编队方法在审
| 申请号： | 201810600769.5 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108897315A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 邹文成;周超;钱科威;向峥嵘;黄月影 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人编队方法，具体涉及一种具有行为选择功能的多机器人编队方法，以解决传统编队方法中系统的鲁棒性较差，可靠性难以保证等问题。具体步骤为：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义机器人的具体行为；步骤三、确定基底神经节的通道数量，建立基底神经节通道模型，初始化相关参数；步骤四：校正基底神经节的通道模型参数。本发明用于多机器人检测任务中编队协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 多机器人编队 基底神经节 通道模型 多机器人 收益计算 位置相关 相关参数 协同控制 行为选择 初始化 鲁棒性 检测 校正 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人编队方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤2：定义机器人的具体行为；步骤3：确定基底神经节的通道数量，建立基底神经节通道模型，初始化相关参数；步骤4：校正基底神经节的通道模型参数。
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