[发明专利]一种自动测试生产线

摘要

本发明涉及一种自动测试生产线，避免了待测产品从托盘或托板中移出再移入的过程，直接将待测产品置于测试料盘上通过产品检测相机的移动进行测试，将不合格品通过自动抓取机械臂的机械夹爪夹出，减少工序、降低耗时、避免移入移出过程出现安装不到位等错误后导致的整个生产线的中断停止，提高自动化程度和工作效率。

主权项

1.一种自动测试生产线，其特征在于：包括上料电控柜（1），设置于上料电控柜（1）上方顶部的上料传送顶板（2），设置于所述上料电控柜（1）内部与所述上料传送顶板（2）之间的用于抬升存放有待测试产品的测试料盘的上料传送装置（3），上料传送装置（3）的传送出口连接中间传送工装（4），中间传送工装（4）通过其下方设置的中间传送装置（5）将测试料盘运送至目标检测位置，在所述目标检测位置的上方设置有定位检测相机（8），在所述中间传送工装（4）的一侧设置有自动抓取机械臂（6），在所述自动抓取机械臂（6）上面向中间传送工装（4）的位置设置有产品检测相机（7），在所述自动抓取机械臂（6）上位于产品检测相机（7）下方的位置设置有机械夹爪（71），在所述中间传送工装（4）的后方分别设置有合格品存放区（9）和残次品存放区（10），经过检测后合格的产品保留于测试料盘中并通过中间传送装置（5）被传送至合格品存放区（9），经过检测后不合格的产品通过机械夹爪（71）被夹取至残次品存放区（10）的残次品存放盘中，所述合格品存放区（9）的后方设置有集料箱（11），所述集料箱（11）通过其纵向内侧设置的料箱竖向举升装置（12a）被抬升传送至所述合格品存放区（9）所在的后方平面接料位置，在装满测试料盘后，所述集料箱（11）通过其两侧设置的料箱横向传送装置（12c）被横向传送至所述接料位置后方的送料位置，再通过集料箱（11）纵向内侧设置的料箱竖向下降装置（12b）被下降传送至所述送料位置下方的出料位置，在所述出料位置的后方连接有用于接收集料箱（11）的平衡运输框架（14）。