[发明专利]显示速度的机器人系统有效
| 申请号： | 201810601323.4 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN109129413B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 冈元崇纮 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;王莉莉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统，包括：存储机器人的模型的模型存储部；显示机器人的模型的模型显示部；输入机器人的至少一个部位的允许速度的输入部；基于对机器人赋予的动作命令的轨迹计划计算机器人的至少一个部位的预测最高速度的计算部；在预测最高速度大于允许速度的情况下以预测最高速度成为允许速度以下的方式变更机器人的指令速度的速度变更部；以及速度显示部，其将允许速度、预测最高速度、由速度变更部变更指令速度后的机器人的实际速度相比允许速度的比以及机器人的实际速度中的至少一个与由模型显示部显示的机器人的模型中的机器人的至少一个部位关联地进行显示。 | ||
| 搜索关键词： | 显示 速度 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，包括：模型存储部，其存储机器人的模型；模型显示部，其显示存储于该模型存储部的上述机器人的模型；输入部，其输入上述机器人的至少一个部位的允许速度；轨迹计划部，其读入对上述机器人赋予的动作命令进行轨迹计划；计算部，其基于上述轨迹计划的结果计算上述机器人的上述至少一个部位的预测最高速度；速度变更部，在由上述计算部计算出的上述机器人的至少一个部位的上述预测最高速度大于上述允许速度的情况下，上述速度变更部以上述预测最高速度成为上述允许速度以下的方式变更上述机器人的指令速度；以及速度显示部，其将上述允许速度、上述预测最高速度、以及由上述速度变更部变更上述指令速度后的上述机器人的实际速度相比上述允许速度的比中的至少一个和上述机器人的实际速度与由上述模型显示部显示的上述机器人的模型中的上述机器人的至少一个部位关联地进行显示。
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