[发明专利]一种基于复杂低空的飞行控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810601647.8 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108803656B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张洪海;江程鹏;邱启伦;黄晶晶;钱晓鹏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于复杂低空的飞行控制方法及系统。该方法包括：获取待控制航空器周围设定阈值范围内的环境信息，所述环境信息包括其他航空器的信息、天气信息和地形信息；获取所述待控制航空器的飞行计划，所述飞行计划包括多个航段对应的飞行线路、飞行高度和飞行速度；判断所述环境信息与所述待控制航空器的飞行计划是否存在冲突，如果否，所述待控制航空器按照所述飞行计划飞行；如果是，获取所述环境信息与所述飞行计划的冲突信息；根据所述冲突信息对所述飞行计划进行调整，得到调整后的飞行计划，所述待控制航空器按照所述调整后的飞行计划飞行。采用本发明的方法及仿真系统，可以实现对复杂低空飞行的控制与仿真分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复杂 低空 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于复杂低空的飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待控制航空器周围设定阈值范围内的环境信息，所述环境信息包括其他航空器的信息、天气信息和地形信息；所述其他航空器的信息包括其他航空器的位置、与所述待控制航空器之间的距离；所述天气信息包括恶劣天气的影响范围和影响程度；所述地形信息包括地形障碍物的高度和影响程度；获取所述待控制航空器的飞行计划，所述飞行计划包括多个航段对应的飞行线路、飞行高度和飞行速度；判断所述环境信息与所述待控制航空器的飞行计划是否存在冲突，得到第一判断结果；当所述第一判断结果表示所述环境信息与所述待控制航空器的飞行计划不存在冲突时，所述待控制航空器按照所述飞行计划飞行；当所述第一判断结果表示所述环境信息与所述待控制航空器的飞行计划存在冲突时，获取所述环境信息与所述飞行计划的冲突信息；根据所述冲突信息对所述飞行计划进行调整，得到调整后的飞行计划，所述待控制航空器按照所述调整后的飞行计划飞行。
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