[发明专利]沿着表面移动的推车和用于使推车沿着表面移动的方法

摘要

本公开提供了沿着表面移动的推车及用于使推车沿着表面移动的方法。推车包括壳体以及安装至壳体的底部的第一脚部和第二脚部。每个脚部均能够沿背离推车的一个端部朝向另一端部的方向来回移动，且每个脚部均包括背离壳体的底部向下敞开的凹部。推车包括位于流体连通路径中的低压源，流体连通路径从每个凹部延伸至低压源。每个流体连通路径均包括阀，阀能够操作成打开及关闭位于凹部与低压源之间的流体连通路径。推车包括与一个脚部连接的第一马达以及与另一脚部连接的另一马达，其中，每个马达均能够操作成使与其相应的脚部来回移动。推车包括与每个马达和每个阀通信连接的控制系统，其中，控制系统控制每个马达以使与该马达相应的脚部来回移动。

主权项

1.一种用于沿着交通工具中的表面移动的推车，所述推车包括：壳体，所述壳体包括顶部和底部、以及相反的两个端部；第一脚部和第二脚部，所述第一脚部和所述第二脚部安装至所述壳体的所述底部，每个脚部均能够沿背离所述推车的一个端部朝向另一端部的方向来回移动，每个脚部均包括背离所述壳体的所述底部向下敞开的凹部；低压源，所述低压源安装在所述壳体中；流体连通路径，所述流体连通路径从位于每个凹部内的开口延伸至所述低压源，每个流体连通路径均包括阀，所述阀能够操作成打开及关闭位于所述凹部与所述低压源之间的与该阀相应的流体连通路径；与一个脚部连接的马达和与另一脚部连接的另一马达，每个马达均能够操作成使与其相应的脚部沿着所述方向来回移动；数据处理器和由所述数据处理器执行的控制系统，所述控制系统与每个马达和每个阀通信连接，所述控制系统控制每个马达以使与该马达相应的脚部沿着所述方向来回移动；所述控制系统将所述阀控制成：在一个脚部相对于所述壳体的所述底部移动时，使所述阀相对于与所述一个脚部的所述凹部连接的所述流体连通路径保持关闭；同时所述控制系统将另一阀控制成：在使另一脚部相对于所述壳体移动时，使所述另一阀保持打开；以及电源，所述电源连接至所述低压源、所述马达和所述数据处理器，以向所述低压源、所述马达和所述数据处理器提供电力。