[发明专利]具备防水防尘功能的壳体及仿生机器人人腿

摘要

本发明公开了一种具备防水防尘功能的壳体及仿生机器人人腿，该壳体用于安装仿生机器人人腿动力传动机构，所述仿生机器人人腿动力传动机构包括髋关节动力机构和膝关节动力机构，所述壳体包括髋关节单元和膝关节单元；髋关节动力机构设置在髋关节单元内，膝关节动力机构设置在膝关节单元内，髋关节单元和膝关节单元均采用密封结构，由于髋关节动力机构与膝关节动力机构的电子设备处于外壳与密封圈的防护中，有效隔绝了液体与飞尘的侵入，因此降低了电子设备因异物侵入损坏的几率，延长了电子设备的使用寿命。这样的结构保证了二自由度仿生机器人腿能够在恶劣的自然环境中正常工作，增强了机器人的活动范围，提升了机器人的实用性。

主权项

1.一种具备防水防尘功能的壳体，该壳体用于安装仿生机器人人腿动力传动机构，其特征在于，所述仿生机器人人腿动力传动机构包括髋关节动力机构和膝关节动力机构，所述壳体包括髋关节单元和膝关节单元；所述髋关节单元包括髋关节外壳、髋关节盖、髋关节盖防水圈、髋膝水封，所述膝关节单元包括膝关节外壳、膝关节盖、膝关节盖防水圈、膝连杆、膝隔离片、膝隔离片防水圈、膝隔离片水封、膝固定环水封、膝连杆传动轴。所述髋关节外壳的外侧开口端安装髋关节盖，通过髋关节盖防水圈密封；髋关节动力机构安装在髋关节外壳内，髋关节动力机构的固定端与髋关节外壳固定连接，髋关节动力机构的动力输出端与膝关节外壳固定连接，髋关节外壳和膝关节外壳之间通过髋膝水封进行密封；所述膝关节外壳的外侧开口端安装膝关节盖，通过膝关节盖防水圈密封；膝隔离片安装在膝关节外壳内，将膝关节外壳内部分为左腔室和右腔室，膝隔离片与膝关节外壳内壁通过膝隔离片防水圈进行密封，膝关节动力机构的固定端固定在左腔室内，膝关节动力机构的动力输出端穿过膝隔离片与支承在右腔室内的膝连杆传动轴相连，膝连杆传动轴与膝关节动力机构的动力输出端同轴，膝连杆传动轴一侧与膝隔离片之间通过膝隔离片水封进行密封，膝连杆传动轴另一侧与右腔室内壁通过膝固定环水封进行密封，膝连杆的一端穿入右腔室与膝连杆传动轴相连。